Machine grimpante aux arbres à huile de palme de Macédoine à Ouagadougou

   
Machine grimpante aux arbres à huile de palme de Macédoine à Ouagadougou
                                               
                                               
                                               
                                               
  • Machine grimpante aux arbres à huile de palme de Macédoine à Ouagadougou
  • Les robots peuvent-ils grimper aux palmiers à huile ?
  • Selon Sowat et al. (2018), les robots grimpeurs actuels ne pouvaient grimper qu'aux arbres aux surfaces lisses. Cependant, « les palmiers à huile sont généralement pleins de bouts de frondes », qui sont le résultat de frondes taillées et forment une surface irrégulière sur l'ensemble du tronc.
  • Comment un robot grimpant sur poteau à faible coût peut récolter de l'huile. des feuilles de palmier ?
  • Robot grimpant sur poteau à faible coût. un mouvement efficace et crucial du robot manipulateur pour la récolte du palmier à huile FFB. L'algorithme de planification de trajectoire de mouvement doit être capable d'identifier les frondes qui obstruent la trajectoire de coupe du FFB. Ainsi, « la taille des frondes peut être effectuée, si nécessaire, avant la récolte des FFB.
  • Comment utiliser un robot pour récolter le palmier à huile ?
  • Comme la récolte L'exploitation du palmier à huile est un travail ardu, la robotique dans ce domaine est indispensable. De nombreux projets ont été réalisés pour concevoir et fabriquer un système de coupe léger et puissant pouvant être transporté par un robot grimpeur d'arbres à quatre roues.
  • Qu'est-ce qu'un robot grimpeur à quatre roues pour palmier à huile ?
  • Quatre -Robot grimpant à roues pour palmier à huile. Mustapa et coll. (2018) ont développé un robot grimpant aux arbres en spirale pour les arbres en forme de poteau. Ce robot comportait trois modules : module de direction, de conduite et de support. Le module de direction se composait de deux moteurs pour modifier l'angle du module de conduite.